ХИМИЧЕСКАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ, 2018, Том 2, № 1,

с. 127 — 153

 

Технологии ликвидации источников химической опасности

 

УДК 007.52, 621.865.8                                                             Скачать PDF

DOI: 10.25514/CHS.2018.1.12888

 

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБНАРУЖЕНИЕМ И ОЧИСТКОЙ АВАРИЙНЫХ ХИМИЧЕСКИ ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ И ЗОН

В. В. Усин*, А. К. Юшкевич1, А. М. Скрыльников, Е. Г. Раевская, А. В. Рощин

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт химической физики им. Н.Н. Семенова Российской академии наук, Москва,                               *е-mail: usin.v.v@gmail.com

1Академия проблем качества России, Москва

Поступила в редакцию 05.03.2018 г.

Проведен анализ разработок робототехнических средств, предназначенных для обнаружения и ликвидации аварий на химически опасных объектах и прилегающих к ним зонах, исходя из отечественного опыта создания и использования роботизированной техники специального назначения. Дана оценка возможности создания облика подвижного робототехнического комплекса для работ в зонах аварий с участием опасных химически веществ. Приведено обоснование требований к мобильному робототехническому комплексу для обнаружения и оценки опасных химических веществ, а также очистки загрязненных ими территорий. Разработаны предложения по созданию дистанционно управляемого технического комплекса обнаружения и очистки аварийных объектов и зон.

Ключевые слова: робот, робототехника, мобильный робототехнический комплекс, очистка химически опасных объектов и зон, ликвидация аварий.


MODERN TECHNOLOGIES FOR REMOTE CONTROL OF DETECTION AND DETOXIFICATION OF EMERGENCY CHEMICALLY HAZARDOUS OBJECTS AND ZONES

V.V. Usin*, A. K. Yushkevich1, A. M. Skryl’nikov, E.G. Raevskaya, and A.V. Roshchin 

Semenov Institute of Chemical Physics, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia, *е-mail: usin.v.v@gmail.com

1Academy of Quality Problems, Moscow, Russia

Received March 5, 2018

Abstract — The technical research studies on robotic facilities designed for detection and elimination of accidents at chemically hazardous objects and adjacent areas are analyzed, basing on domestic experience in creating and using special-purpose robotic equipment. A possibility of creating a mobile robotic complex operating in accident zones involving hazardous chemicals is evaluated. The requirements for a mobile robotic complex aimed at detection and evaluation of hazardous chemicals are justified, including those for cleaning up contaminated areas. A series of proposals are suggested for creating a remotely controlled technical system for detecting and cleaning up chemically hazardous facilities and zones.

Keywords: robot, robotics, mobile robotic system, cleaning up chemically hazardous objects and zones, emergency response.